運動偏心

  減速機運動偏心一般表現(xiàn)為公法線長度誤差，這種誤差出現(xiàn)的原因是滾齒在進行齒輪加工的過程中一般會采用展成法，因此， 當對于齒坯間的分齒到刀具傳動鏈進行確立時，必須要將傳動比關(guān)系作為其運動精確性的主要決定因素。然而，傳動鏈本身 并非單項結(jié)構(gòu)，減速機是由較多的傳動元件組成。因此，當傳動鏈在進行運動過程中，必定會出現(xiàn)零件誤差在傳動鏈末端集中反映的情況，也就是相對運動中的不均勻性，并由此對減速機加工精度造成影響。而此處，運動偏心，也就是公法線長度，其變動與齒輪牙齒分布狀況有一定關(guān)聯(lián)，當齒輪牙齒分布不均勻時，公法線長度的變動就會直觀地表現(xiàn)出其出現(xiàn)誤差的最大范圍。 

 幾何偏心

  減速機幾何偏心主要為齒圈徑向跳動誤差，齒圈徑向跳動主要指在一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的齒輪，其測頭一般在輪齒或齒槽部位，一旦其與齒的中高部雙面發(fā)生接觸，就會出現(xiàn)測頭相對于輪齒軸線的最大變動量，也就是相對于軸中心線，減速機輪齒齒圈發(fā)生的偏心，被稱為幾何偏心。 

 齒形誤差

減速機齒形誤差主要指包容實際齒形輪廓線的理想齒形廓線法 向在齒形工作部分中的距離。一般而言，漸開線齒形總會存在一定偏差，這種偏差會使傳動平穩(wěn)性受到影響，出現(xiàn)不對稱、 角誤差等現(xiàn)象，進而產(chǎn)生滾刀齒形誤差。而對齒形誤差的成 因進行具體分析，就可以發(fā)現(xiàn)，在漸開線齒形決定的過程中， 減速機齒輪基圓是唯一決定性參數(shù)，因此，一旦基圓發(fā)生誤差，齒形也會因此出現(xiàn)誤差。當對齒輪進行加工時，漸開線齒形其中依靠齒坯滾刀之間固定速比的分齒進行保證，由此可以證明， 減速機滾刀齒形誤差決定了齒形誤差，并導致不對稱等現(xiàn)象的產(chǎn)生。 

 齒向誤差

 減速機齒向誤差只有在特定范圍內(nèi)才會產(chǎn)生，它產(chǎn)生于全齒寬范圍之內(nèi)，同時又在分度圓柱面之上，它包括了兩條設(shè)計齒向線的端面距離。 

 

 粗糙度分析

 減速機粗糙度一般被分為魚鱗、啃齒、撕裂等幾種現(xiàn)象。 

 

 影響軸齒輪滾齒加工精度的原因

 影響運動偏心的因素

 減速機影響運動偏心，也就是導致公法線出現(xiàn)長度誤差，造成 這種誤差的因素一般有三種，分別是滾齒機工作臺圓形導軌 與分度蝸輪不同軸、圓形導軌磨損，蝸輪副回轉(zhuǎn)精度不夠均勻或者分齒的掛齒輪面出現(xiàn)較為嚴重的磕碰現(xiàn)象、掛輪咬合松緊程度不適應(yīng)。 

 

 影響幾何偏心的因素

 減速機影響幾何偏心（又稱為影響齒圈徑向跳動誤差）的因素 一般分為兩種，一種為頂尖口與頂尖制造存在問題，從而導 致的定位面接觸不良，另一種為工作臺回轉(zhuǎn)中心不能適應(yīng)零 件的兩中心孔，從而導致安裝不重合，或者兩者之間偏差過大。 

 影響齒形誤差的因素

   減速機齒形誤差出現(xiàn)的原因一般為在滾刀選用過程中，滾刀刃磨因素未被充分考慮其中，從而導致滾刀刃磨質(zhì)量較差，引發(fā)齒形誤差。而一旦滾刀出現(xiàn)軸向竄動或徑向跳動就代表其在安裝過程中出現(xiàn)了一定的偏差，導致滾刀無法正常工作。

  影響齒向誤差的因素

   減速機齒向誤差的出現(xiàn)原因較前三種誤差更為復(fù)雜，其主要是由于當機床、刀架等進行垂直進給時，其方向或與零件軸線 之中存在偏移，或與工作臺回轉(zhuǎn)中心、上尾座頂尖中心存在一定差異。并且當斜齒輪進入滾切步驟時，差動掛輪以及傳動連齒輪調(diào)整、制造的誤差或計算誤差較大也是引發(fā)齒向誤差的原因。當齒坯制造、調(diào)整或安裝中精度過低時，齒向誤差仍會產(chǎn)生，因此減速機齒向誤差是一項軸齒輪滾輪加工精度確定中最易造成負面影響的因素。 

   影響粗糙度的因素

    減速機齒面粗糙度不均勻，或出現(xiàn)啃齒、撕裂、魚鱗等現(xiàn)象時， 一般是由于數(shù)控機床中的刀具、機床、工件系統(tǒng)這些部分剛性明顯不足，或出現(xiàn)了間隙較大的情況。而當滾刀和工件兩者之間相對位置發(fā)生一定變化或滾刀刃磨不夠適當時，齒面粗糙度同樣會發(fā)生變化。并且，由于齒面粗糙度是一項較難控制的因素，因此，即便僅出現(xiàn)切削參數(shù)不適合或使用不均勻材質(zhì)的零件也會導致齒面粗糙度受到一定影響。