伺服行星減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環境溫度20℃，每小時100%,連續運轉、功率利用率100%)，按潤滑油允許的最高平衡溫度(一般為85℃)確定的。條件不同時按相應系數(有時綜合成一個系數)進行修正。