1.伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速一般為1000-8000轉(zhuǎn)。這種高速不能直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器運(yùn)行，所以減速齒應(yīng)該加到中間。減速齒通常由行星齒輪結(jié)構(gòu)組成。

2.減速器的作用:減速、增扭、增慣。減速就是通過(guò)減速器降低電機(jī)的高速輸出。電機(jī)轉(zhuǎn)速不變，輸出轉(zhuǎn)速降低，扭矩也會(huì)相應(yīng)增加。由于減速齒輪必須由小齒輪和大齒輪組成，因此可以增加電機(jī)的慣性力，從而保證電機(jī)的正常穩(wěn)定運(yùn)行。此外，伺服電機(jī)種類(lèi)繁多，減速器種類(lèi)繁多，根據(jù)不同需求選擇不同的減速器。